face_recognition pkg
https://github.com/ukayzm/opencv/tree/master/face_recognition
ukayzm/opencv
Practice OpenCV and TensorFlow. Contribute to ukayzm/opencv development by creating an account on GitHub.
github.com
https://ukayzm.github.io/python-face-recognition/
Python Face Recognition in Real Time
사진에서 사람 얼굴을 인식하는 face_recognition이라는, 아주 쓰기 쉬운 파이썬 패키지가 있습니다. 이 패키지를 이용하면 웹캠을 이용하여 실시간으로 사람 얼굴을 인식하는 프로그램을 쉽게 제작할 수 있습니다. 파이썬을 설치하고, 필요한 패키지를 설치하고 소스코드를 다운 받고, knowns 디렉토리에 사람 얼굴이 있는 사진을 넣으면 동작합니다. 바로 아래 화면처럼요.
ukayzm.github.io
그냥 실행하려고 하면
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
에러가 생길것
https://stackoverflow.com/questions/43019951/after-install-ros-kinetic-cannot-import-opencv
After install ROS Kinetic, cannot import OpenCV
I have first installed openCV from source using this script. When I tested it was working well. After I installed ROS kinetic, and open python3 and run import cv2, got the following error: Python...
stackoverflow.com
bashrc에
source /opt/ros/kinetic/setup.bash 를 주석처리 해준다.
웹캠은 되는데 뎁스카메라는 안된다. 뎁스카메라에서 받아오는 이미지를 변환시켜주던가 해야할 것.
ros에 python virtual environment 사용해서 face_recognition하면 됨.