로봇제어 Roll Pitch Yaw sunlab 2020. 7. 10. 15:22 728x90 https://happy8earth.tistory.com/492 Pitch, Roll ,Yaw -- Pitch, Roll ,Yaw 아래 그림처럼 항공기가 수평한 땅에 놓여져 있다고 생각해보자. 우선, 축을 설정하는데 항공기 머리부터 꼬리까지 잇는 종축(longitudinal axis)을 x축 오른날개에서 왼날개까지 잇�� happy8earth.tistory.com