카테고리 없음
search ros package location
sunlab
2019. 10. 1. 19:57
728x90
http://wiki.ros.org/ko/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem
ko/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem - ROS Wiki
파일시스템 개념의 간략한 소개 Packages: 패키지는 라이브러리들, 도구들, 실행파일 등을 담고 있는 ROS 소프트웨어 구조에서 최하위의 단계입니다. Manifest: 매니페스트는 하나의 패키지에 대한 정보를 담고 있습니다. 이는 패키지간 의존성을 결정하는데 중요한 역할을 담당합니다. Stacks: 스택은 상위레벨의 라이브러리를 형성하는 패키지들의 모음집입니다. Stack Manifest: 이것은 일반적인 매니패스트와 유사합니다만, 스택을 위한 매니패
wiki.ros.org
# rospack find [package_name]
패키지 경로찾기
# roscd [package_name]
패키지 경로로 이동