ROS 환경설정 설명

환경설정 파일을 불러오는 부분을 매번 읽어와줘야 하니

bashrc에다가 등록.

 

$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 

catkin_ws 는 여러개 생성해서 등록해 사용할 수 있다.