ros communication error

16.04 kinetic 커널 5.2에서 통신 에러남

 

- 커널 업그레이드 과정이 온전치 못해서 에러가 난 것일 수 있다.

- 같은 버전 ros 사용시 로봇과 원격 컴퓨터의 kernel version이 같을 때만 통신이 되는 것일 수 있다.