gazebo - make simple robot model

https://www.youtube.com/watch?v=8OiH5nWHBb0

 

cd ~/.gazebo/models

 

모델 폴더를 생성

 

model.config 생성 - model.config 내에 model.sdf 등록

 

model.sdf 작성 - link, joint로 모델 작성하기.