install ros realsense

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages

GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK

Installing the packages 따라서 진행시켜주고

 

sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense

sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera

sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-description

 

 

+일단 위대로하면 사용가능

최근에 librealsense 설치하고 catkin_make로 ros realsense 를 설치하는 방식에

버전 호환성 문제가 생김.