turtlebot3 slam, navigation

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/#slam

ROBOTIS e-Manual

 

먼저 슬램으로 맵을 생성해준다.

 

 

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation

ROBOTIS e-Manual

 

turtlebot3_navigation 패키지 메뉴얼대로 사용해준다.

+ remote pc와 turtlebot3의 timesync를 맞춰줘야 관련에러가 발생하지 않는다.

 

sudo date -s "$(wget -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | grep Date: | cut -d' ' -f5-8)Z"

위 코드를 remote pc, turtlebot3에 각각 입력해서 timesync를 맞춘다.