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matlab mpc 코드 돌리기. 본문
https://web.casadi.org/get/위의 링크로 들어가 매트랩의 optimization 라이브러리인 카사디를 버전에 맞는 버전으로 다운로드 한다.바탕화면에 casadi 라는 이름의 폴더를 만든 후 그곳에 위에서 다운받은 카사디의 압축을 풀어준다.
CasADi - Get CasADi
Grab a binary from the table (for MATLAB, use the newest compatible version below): Windows Linux Mac Matlab R2014b or later, R2014a, R2013a or R2013b R2014b or later,R2014a R2015a or later,R2014b,R2014a Octave 4.2.1 (32bit / 64bit) 4.2.1 4.2.1 Python Py27
web.casadi.org
https://github.com/MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi
MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi
This is a workshop on implementing model predictive control (MPC) and moving horizon estimation (MHE) on Matlab. The implementation is based on the Casadi Package which is used for numerical optimi...
github.com
위의 코드에서 addpath 부분을 다음과 같이 바꿔준다.
addpath('C:\Users\sj\Desktop\casadi')
run 해주면 코드가 실행됨.