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목록Gazebo (4)
기술 성공, 실패 기록소
https://www.youtube.com/watch?v=8OiH5nWHBb0 cd ~/.gazebo/models 모델 폴더를 생성 model.config 생성 - model.config 내에 model.sdf 등록 model.sdf 작성 - link, joint로 모델 작성하기.
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#turtlebot3-autorace ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 정상적으로 작동하는듯 하지만 터널부근에서 계속 에러가 발생하면서 로봇이 작동을 멈춘다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-simulation-using-fake-node ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3..
ros kinetic 을 설치하면 gazebo는 같이 설치된다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/#install-ubuntu-on-remote-pc ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 여기서 터틀봇과 관련한 ros packages를 설치해준다. 6.1.3 항목 사용할 모델을 설정해준다. burger, waffle, waffle_pi $ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch - 터틀봇과 거북이모양 맵 띄움 $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_si..
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_wrapper_versions Gazebo : Tutorial : Which combination of ROS/Gazebo versions to use Introduction This document provides an overview about the options to use different versions of ROS in combination with different versions of Gazebo. It is recommended to read it before installing the Gazebo ROS wrappers. Important! simple analysis for a qu gazebosim.org RO..