목록로봇제어 (6)

기술 성공, 실패 기록소

PRM Planner

https://github.com/KaleabTessera/PRM-Path-Planning
로봇제어 2021. 5. 27. 19:20
Roll Pitch Yaw

https://happy8earth.tistory.com/492 Pitch, Roll ,Yaw -- Pitch, Roll ,Yaw 아래 그림처럼 항공기가 수평한 땅에 놓여져 있다고 생각해보자. 우선, 축을 설정하는데 항공기 머리부터 꼬리까지 잇는 종축(longitudinal axis)을 x축 오른날개에서 왼날개까지 잇�� happy8earth.tistory.com
로봇제어 2020. 7. 10. 15:22
transformation matrix

planning.cs.uiuc.edu/node111.html
로봇제어 2020. 7. 9. 14:55
DH parameters

https://en.wikipedia.org/wiki/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters Denavit–Hartenberg parameters - Wikipedia From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search This article is about DH parameters used in robotics. For the Diffie–Hellman parameters ("dhparam") used in cryptography, see Diffie–Hellman key exchange. In mechanical engineering en.wikipedia.org https://frankaemik..
로봇제어 2020. 7. 2. 15:30
Cross Product of Two Vectors

https://www.youtube.com/watch?v=pWbOisq1MJU
로봇제어 2020. 6. 15. 00:47
SO(3), SE(3)

Group : element, operation element들이 operation에 닫혀 있다. https://www.youtube.com/watch?v=USbu0vIc8VQ SO(3) : determinant가 1이고, orthogonal 한 3x3 matrix SE(3) SO(3)의 element R로 구성된 다음의 matrix를 element로 취한다. https://www.seas.upenn.edu/~meam620/slides/kinematicsI.pdf
로봇제어 2020. 6. 12. 14:34
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