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목록Kinetic (2)
기술 성공, 실패 기록소
ros kinetic , opencv issue
kinetic을 설치할 때 opencv도 같이 설치 된다. 3.3.1 버전임. 하지만 pkg-config --modversion opencv 으로 버전이 확인되진 않는다. 그래도 python 2.7에선 import cv2 가능함. python 3.5에선 import cv2 에서 에러가 뜬다.
카테고리 없음
2019. 10. 21. 20:32
ros kinetic installation
ubuntu 16.04 LTS에선 ros kinetic을 설치한다. 1. 재설치를 한다면 먼저는 기존에 설치 되어있는 ros를 깔끔하게 삭제한다음 재설치 해야한다. https://answers.ros.org/question/57213/how-i-completely-remove-all-ros-from-my-system/ sudo apt-get purge ros-* + https://gintrie.tistory.com/23 purge와 remove의 차이점 $ apt remove 패키지를 삭제한다. 하지만 설정파일은 남겨둔다. $ apt purge 패키지를 삭제한다. 설정파일도 함께 삭제한다. sudo apt-get autoremove + https://kldp.org/node/74906 의존성이 있어 설치..
프로그래밍언어/ROS
2019. 9. 23. 18:08