기술 성공, 실패 기록소

https://answers.ros.org/question/246775/where-is-the-source-code-of-installed-packages/ Where is the source code of installed packages? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Where is the source code of installed packages? edit I have installed ROS Kinetic and it sits is the /opt/ros/kinetic/ folder which has the following structure: . ├── bin ├── env.sh ├── etc ├── include ├── lib ├── setup.bash ..

http://wiki.ros.org/roslib roslib - ROS Wiki indigo kinetic lunar melodic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro jade diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for information on wiki.ros.org roslib is the base dependency of all ROS Client Libraries and tools. It contains common ..

http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf tf/Tutorials/Introduction to tf - ROS Wiki Note: This tutorial assumes you have a working knowledge of compiling programs in ROS. Check out the ROS tutorials to learn how to do this. Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your wiki.ros.org

sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

환경설정 파일을 불러오는 부분을 매번 읽어와줘야 하니 bashrc에다가 등록. $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash catkin_ws 는 여러개 생성해서 등록해 사용할 수 있다.

http://wiki.ros.org/ko/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ko/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem - ROS Wiki 파일시스템 개념의 간략한 소개 Packages: 패키지는 라이브러리들, 도구들, 실행파일 등을 담고 있는 ROS 소프트웨어 구조에서 최하위의 단계입니다. Manifest: 매니페스트는 하나의 패키지에 대한 정보를 담고 있습니다. 이는 패키지간 의존성을 결정하는데 중요한 역할을 담당합니다. Stacks: 스택은 상위레벨의 라이브러리를 형성하는 패키지들의 모음집입니다. Stack Manifest: 이것은 일반적인 매니패스트와 유사합니다만, 스택을 위한 매니패 wiki.ros.org # rospack find ..

/opt/ros/kinetic/share/webots_ros/launch 여기에 webot_ros 예제들의 launch 파일들이 있다. deb로 설치한 kinetic의 pkg들은 /opt/ros/kinetic/share/ 에 위치하고 있다. https://cyberbotics.com/doc/guide/using-ros#ros-for-webots Webots cyberbotics.com WEBOTS_HOME/projects/languages/ros/webots_ros 내 컴퓨터에선 /usr/local/webots/projects/languages/ros/webots_ros/src 예제들의 node, launch file을 가지고 webots-ros 공부.

http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_wrapper_versions Gazebo : Tutorial : Which combination of ROS/Gazebo versions to use Introduction This document provides an overview about the options to use different versions of ROS in combination with different versions of Gazebo. It is recommended to read it before installing the Gazebo ROS wrappers. Important! simple analysis for a qu gazebosim.org RO..

ubuntu 16.04 LTS에선 ros kinetic을 설치한다. 1. 재설치를 한다면 먼저는 기존에 설치 되어있는 ros를 깔끔하게 삭제한다음 재설치 해야한다. https://answers.ros.org/question/57213/how-i-completely-remove-all-ros-from-my-system/ sudo apt-get purge ros-* + https://gintrie.tistory.com/23 purge와 remove의 차이점 $ apt remove 패키지를 삭제한다. 하지만 설정파일은 남겨둔다. $ apt purge 패키지를 삭제한다. 설정파일도 함께 삭제한다. sudo apt-get autoremove + https://kldp.org/node/74906 의존성이 있어 설치..

sudo apt-get remove ros-* If you've created a workspace, you'll have to also remove that... and if you added the setup scripts to your .bashrc, you'd have to remove them too. https://answers.ros.org/question/57213/how-i-completely-remove-all-ros-from-my-system/