일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
27 | 28 | 29 | 30 |
- gcc
- YoLO
- linetracing
- Gazebo
- webots
- Kinetic
- ROS
- amcl
- CUDA
- Installation
- opencv
- sources.list
- turtlebot
- ax200
- error
- G++
- RGB-D
- 촉각센서
- FreeCAD
- darknet_ros
- CuDNN
- ubuntu
- 부분공간
- Linux
- 전이학습
- turtlebot3
- roslib
- roslaunch
- autorace
- rqt
- Today
- Total
목록AI (4)
기술 성공, 실패 기록소
주성분 분석(主成分分析, Principal component analysis; PCA)은 고차원의 데이터를 저차원의 데이터로 환원시키는 기법이다. 서로 연관 가능성이 있는 고차원 공간의 표본들을 선형 연관성이 없는 저차원 공간(주성분)의 표본으로 변환하기 위해 직교 변환을 사용한다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%A3%BC%EC%84%B1%EB%B6%84_%EB%B6%84%EC%84%9D 주성분 분석 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 중심점의 좌표가(1,3)이고, (0.878, 0.478)방향으로 3, 이와 수직한 방향으로 1의 표준편차를 가지는 다변량 정규분포에 대한 주성분 분석. 화살표의 길이는 공분산행렬 고윳값의 제곱근에 해당하며, ..
https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B0%95%ED%99%94_%ED%95%99%EC%8A%B5 강화 학습 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 강화 학습(Reinforcement learning)은 기계 학습의 한 영역이다. 행동심리학에서 영감을 받았으며, 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 현재의 상태를 인식하여, 선택 가능한 행동들 중 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하는 방법이다. 이러한 문제는 매우 포괄적이기 때문에 게임 이론, 제어이론, 운용 과학, 정보 이론, 시뮬레이션 기반 최적화, 다중 에이전트 시스템, 떼 지능, 통계학, 유전 알고리 ko.wikipedia.org 강화 학습(Reinforcement learning)은..
https://sumniya.tistory.com/18 [Ch.9] DQN(Deep Q-Networks) 우리는 지금까지 MDP로 정의된 문제를 푸는 강화학습의 여러 방법들을 살펴보았습니다. 하지만, 이는 table형태로 값을 저장하기때문에 현실의 문제를 다루기에는 한계가 있어서 value func.을 parameter w를 이용.. sumniya.tistory.com The model is a convolutional neural network CNN http://taewan.kim/post/cnn/ CNN, Convolutional Neural Network 요약 Convolutional Neural Network, CNN을 정리합니다. taewan.kim
https://finewink.tistory.com/entry/%ED%95%99%EC%8A%B5%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0-%EB%B6%80%EC%A1%B1%ED%98%84%EC%83%81-%ED%95%B4%EA%B2%B0%EB%B2%95-%EC%A0%84%EC%9D%B4%ED%95%99%EC%8A%B5Transfer-Learning 학습데이터 부족현상 해결법, 전이학습(Transfer Learning) 이 포스트는 IT토픽의 주요 내용과 핵심 키워드를 간략히 설명하는 것이 목적으로, 디테일한 내용에 대해서는 깊이 다루지 않습니다. Prologue 머신러닝 모델 구축 시에 품질에 영향을 주는 큰 요소가 학습데이터.. finewink.tistory.com