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pioneer3at 예제 따라하기.

https://www.youtube.com/watch?v=xRvFJDuhx3Y&t=365s roscore pioneer3at world 열기 rosrun webots_ros pioneer3at rosrun gmapping slam_gmapping scan:=/pioneer3at/Sick_LMS_291/laser_scan/layer0 _xmax:=30 _xmin:=-30 _ymax:=30 _ymin:=-30 _delta:=0.2 + mapping 정보 rqt rqt - plugin - rviz rviz에서 add - map - map 해야 매핑보임 rqt-plugin- /pioneer3at/camera/image 선택 하면 로봇 카메라 이미지 보임.
webots 2019. 9. 25. 23:01
webots_ros launch file, controller ex location

/opt/ros/kinetic/share/webots_ros/launch 여기에 webot_ros 예제들의 launch 파일들이 있다. deb로 설치한 kinetic의 pkg들은 /opt/ros/kinetic/share/ 에 위치하고 있다. https://cyberbotics.com/doc/guide/using-ros#ros-for-webots Webots cyberbotics.com WEBOTS_HOME/projects/languages/ros/webots_ros 내 컴퓨터에선 /usr/local/webots/projects/languages/ros/webots_ros/src 예제들의 node, launch file을 가지고 webots-ros 공부.
webots 2019. 9. 25. 20:16
webots using ROS

https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-8-using-ros Webots cyberbotics.com sudo apt-get install ros-kinetic-webots-ros +kinetic ros를 사용하므로 melodic >> kinetic 수정 Running the Nodes source /opt/ros/kinetic/setup.bash roslaunch webots_ros e_puck_line.launch + e_puck_line 예제를 실행시켜본다. 이 launch파일이 실행되기 위해서는 >> the WEBOTS_HOME environment variable should be set ex) export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots
카테고리 없음 2019. 9. 19. 17:18
webots 설치

sudo apt-get remove --purge {package-name} sudo apt-get autoremove sudo apt-get autoclean sudo apt-get clean 을 사용해서 이전에 있던 webots을 깔끔하게 삭제. package-name은 webots 이라고 하면 됨 https://cyberbotics.com/doc/guide/installation-procedure Webots cyberbotics.com Using Advanced Packaging Tool (APT) sudo su - apt-key add /path/to/Cyberbotics.asc + Cyberbotics.asc가 home에 있는 경우 apt-key add /home/username/Cyberbo..
카테고리 없음 2019. 9. 18. 22:52
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