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roslaunch

패키지 안에 launch 폴더를 만들어서 .launch 파일을 만든다. 노드파일들은 src 폴더에 넣는다. .launch 파일 내에 node tag 안의 type 속성에 type="talker.py" 와 같이 노드파일의 확장자까지 표시해준다. launch 파일 실행전에 launch 파일에 명시된 노드 파일들은 chmod +x [파일이름] 해서 실행가능한 상태로 만들어 주어야한다. roslaunch [패키지 이름] [launch 파일] ex) roslaunch ros_tutorials_topic union.launch rqt_graph 로 현재 실행중인 노드들 그래프를 볼 수 있다. --screen 옵션을 사용하면 로그들을 볼 수 있다. ex) roslaunch ros_tutorials_topic unio..
카테고리 없음 2019. 9. 6. 21:40
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