Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
Tags
- turtlebot3
- ubuntu
- Installation
- opencv
- ax200
- 부분공간
- amcl
- 촉각센서
- ROS
- linetracing
- sources.list
- CUDA
- turtlebot
- Gazebo
- CuDNN
- Linux
- autorace
- RGB-D
- roslaunch
- gcc
- YoLO
- 전이학습
- darknet_ros
- error
- rqt
- Kinetic
- webots
- FreeCAD
- G++
- roslib
Archives
- Today
- Total
목록roslaunch (1)
기술 성공, 실패 기록소
roslaunch
패키지 안에 launch 폴더를 만들어서 .launch 파일을 만든다. 노드파일들은 src 폴더에 넣는다. .launch 파일 내에 node tag 안의 type 속성에 type="talker.py" 와 같이 노드파일의 확장자까지 표시해준다. launch 파일 실행전에 launch 파일에 명시된 노드 파일들은 chmod +x [파일이름] 해서 실행가능한 상태로 만들어 주어야한다. roslaunch [패키지 이름] [launch 파일] ex) roslaunch ros_tutorials_topic union.launch rqt_graph 로 현재 실행중인 노드들 그래프를 볼 수 있다. --screen 옵션을 사용하면 로그들을 볼 수 있다. ex) roslaunch ros_tutorials_topic unio..
카테고리 없음
2019. 9. 6. 21:40