기술 성공, 실패 기록소

https://velog.io/@7cmdehdrb/whatIsTF 초보자를 위한 ROS : TF란 무엇인가 ROS를 이용한 프로그래밍에서 매우 중요한 frame과 TF(Transform)에 대하여 알아보자. TF란 무엇일까? velog.io

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK Intel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub. github.com Installing the packages 따라서 진행시켜주고 sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense sudo apt-get install ros-k..

https://backlog.com/git-tutorial/kr/stepup/stepup2_3.html 누구나 쉽게 이해할 수 있는 Git 입문~버전 관리를 완벽하게 이용해보자~ | Backlog 누구나 쉽게 알 수 있는 Git에 입문하신 것을 환영합니다. Git을 사용해 버전 관리를 할 수 있도록 함께 공부해봅시다! backlog.com https://2vup.com/git-first-commit/#-commit-%EC%97%85%EB%A1%9C%EB%93%9C Github에 처음 파일 올리기(Repository 생성 및 git push) 🤖 Github에 처음 가입했을 경우 처음 Github에 가입한 후 Repository를 만들면 비어있는 상태입니다. 이 Github 사이트 내 나의 Reposito..

https://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0 PID 제어기 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 PID 제어기의 일반적인 구조 다양한 PID 파라미터 (Kp, Ki, Kd)가 시스템의 응답에 미치는 영향[1] 비례-적분-미분 제어기(Proportional-Integral-Differential controller) 또는 PID 제어(PID control)는 실제 응용분야 ko.wikipedia.org

https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=hdh7485&logNo=221596771183 ROS로 Dynamixel 제어하기 Dynamixel(다이나믹셀)은 ROBOTIS사에서 제작하는 모터입니다. 다이나믹셀의 특징은 모터 안에 모... blog.naver.com

https://github.com/rogersce/cnpy GitHub - rogersce/cnpy: library to read/write .npy and .npz files in C/C++ library to read/write .npy and .npz files in C/C++ - GitHub - rogersce/cnpy: library to read/write .npy and .npz files in C/C++ github.com

https://github.com/anushl9o5/openpose_ros GitHub - anushl9o5/openpose_ros: 3D OpenPose using ROS. Includes Hand and Face Detection extensions as well. 3D OpenPose using ROS. Includes Hand and Face Detection extensions as well. - GitHub - anushl9o5/openpose_ros: 3D OpenPose using ROS. Includes Hand and Face Detection extensions as well. github.com 해당 패키지와 호환되는 openpose version을 설치할 것. https://med..

https://doongdoongeee.tistory.com/99 Ubuntu에서 ROS를 통해 Intel Realsense D435i 사용하기 가장 먼저 Intel realsense sdk를 설치한다. www.intelrealsense.com/sdk-2/ Intel RealSense SDK 2.0 – Intel RealSense Depth and Tracking cameras Free Cross-platform SDK for depth cameras (lidar, stereo.. doongdoongeee.tistory.com

https://ko.savefrom.net/ 온라인 비디오 다운로더: YouTube, Facebook 등에서 비디오를 다운로드하십시오! 어떤 비디오 품질이 지원됩니까? 대부분의 비디오는 MP4 형식이며 SD, HD, Full HD, 2K, 4K입니다. 품질은 업로드 된 파일에 따라 다릅니다. 작성자가 1080p로 업로드 한 경우 YouTube 동영상을 동일한 품질 ko.savefrom.net

1. Installation https://github.com/facebookresearch/VideoPose3D GitHub - facebookresearch/VideoPose3D: Efficient 3D human pose estimation in video using 2D keypoint trajectories Efficient 3D human pose estimation in video using 2D keypoint trajectories - GitHub - facebookresearch/VideoPose3D: Efficient 3D human pose estimation in video using 2D keypoint trajectories github.com https://github.com..