기술 성공, 실패 기록소

https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/data/Dataset#shuffle tf.data.Dataset | TensorFlow Core v2.9.1 Represents a potentially large set of elements. www.tensorflow.org https://helloyjam.github.io/tensorflow/buffer-size-in-shuffle/ shuffle()에서 buffer_size의 중요성 tf.data.Dataset은 대량의 데이터를 표현할 수 있는 API이다.(tensorflow 공식사이트에서는, 잠재적으로 큰 요소 집합을 나타낸다고 말한다.)Dataset은 input pipeline을 표현하는데 사용될 수 있다. h..

https://stackoverflow.com/questions/15654800/what-is-the-difference-between-0-for-in-range10-for-in-range10-and What is the difference between [[0 for _ in range(10)] for _ in range(10)] and [0 for _ in range(10)] * 10? >>> CM = [[0 for _ in range(10)]] * 10 >>> CM [[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], .....

https://monkey3199.github.io/develop/python/2018/12/04/python-pararrel.html

https://light-tree.tistory.com/239 파이썬(python) Multiprocessing 사용법 멀티 프로세싱을 활용하면 여러 작업을 별도의 프로세스를 생성 후 병렬처리해서 더 빠르게 결과를 얻을 수 있다. 멀티 프로세싱을 잘 활용하면 멀티코어의 CPU 장점을 잘 살릴 수 있지만, 병렬 light-tree.tistory.com

https://tempdev.tistory.com/entry/Python-multiprocessingPool-%EB%A9%80%ED%8B%B0%ED%94%84%EB%A1%9C%EC%84%B8%EC%8B%B1-2 Python multiprocessing.Pool 멀티프로세싱 2 Python에선 multiprocessing.Pool을 이용하여 멀티프로세싱을 할 수 있다. Process를 활용할 때는 우리가 직접 Process를 만들어서 그 Process위에서 작업을 돌렸다면, Pool은 지정된 개수만큼 프로세스를 미리 tempdev.tistory.com

https://harry24k.github.io/super/ 파이썬 Super 명령 알아보기 Harry Kim's Blog. Harry24k.github.io

https://roboticsbackend.com/ros-include-cpp-header-from-another-package/ [ROS] Include a Cpp header from another package - The Robotics Back-End Learn how to include a header file in another package with ROS. First we'll create a library package, then install the library, and make it work! roboticsbackend.com

https://lktprogrammer.tistory.com/54 [C/C++] 포인터의 포인터(더블 포인터)의 이해 더블 포인터의 이해 더블 포인터도 싱글 포인터와 마찬가지로 메모리 공간의 주소를 저장하는 변수입니다. 다만, 차이가 나는 것은 포인터가 가르키는 대상입니다. 1 2 3 4 5 6 7 8 int main() { lktprogrammer.tistory.com

https://answers.ros.org/question/274242/generic-path-to-read-a-file-in-a-ros-directory/ Generic path to read a file in a ROS directory - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Generic path to read a file in a ROS directory edit I have created a /csv and /scripts directories in my /src directory. The /csv directory contains a csv file and /scripts directory contains a Python script to parse the csv f..

https://devbot.tistory.com/70 C++ . 과 -> 차이 클래스나 구조체에서 자체 필드(변수)를 사용시 이용되는 연산자이다. . :참조로 요소 선택(점 앞에 변수나 포인터가 아닌 저장하려는 데이터가 있을때 사용) -> : 포인터로 요소 선택(화살표 앞 devbot.tistory.com