기술 성공, 실패 기록소

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/#install-ubuntu-on-remote-pc ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com Install ubuntu on remote pc $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-pyt..

ubuntu 16.04 LTS에선 ros kinetic을 설치한다. 1. 재설치를 한다면 먼저는 기존에 설치 되어있는 ros를 깔끔하게 삭제한다음 재설치 해야한다. https://answers.ros.org/question/57213/how-i-completely-remove-all-ros-from-my-system/ sudo apt-get purge ros-* + https://gintrie.tistory.com/23 purge와 remove의 차이점 $ apt remove 패키지를 삭제한다. 하지만 설정파일은 남겨둔다. $ apt purge 패키지를 삭제한다. 설정파일도 함께 삭제한다. sudo apt-get autoremove + https://kldp.org/node/74906 의존성이 있어 설치..