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AutoRace with Gazebo
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#turtlebot3-autorace ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 정상적으로 작동하는듯 하지만 터널부근에서 계속 에러가 발생하면서 로봇이 작동을 멈춘다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-simulation-using-fake-node ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3..
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2019. 10. 1. 20:49