Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- ROS
- FreeCAD
- YoLO
- sources.list
- 전이학습
- Linux
- roslib
- roslaunch
- error
- ax200
- G++
- darknet_ros
- autorace
- RGB-D
- turtlebot
- linetracing
- CUDA
- ubuntu
- Gazebo
- opencv
- Kinetic
- CuDNN
- turtlebot3
- rqt
- gcc
- webots
- 부분공간
- amcl
- 촉각센서
- Installation
Archives
- Today
- Total
목록autorace (1)
기술 성공, 실패 기록소
AutoRace with Gazebo
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#turtlebot3-autorace ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 정상적으로 작동하는듯 하지만 터널부근에서 계속 에러가 발생하면서 로봇이 작동을 멈춘다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-simulation-using-fake-node ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3..
카테고리 없음
2019. 10. 1. 20:49