기술 성공, 실패 기록소

bashrc에서 Remote PC 의 ROS_HOSTNAME 및 ROS_MASTER_URI를 설정한다. Turtlebot3 SBC의 ROS_HOSTNAME 및 ROS_MASTER_URI를 설정한다. + ROS_MASTER_URI 에 remote pc의 ip를 포함시킬 것. ex) export ROS_MASTER_URI=http://{remote pc ip}:11311 remote pc에서 roscore 실행 turtlebot에서 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch --screen remote pc에서 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_simulation.launch SSH를 사용하여 remote pc에서 원격으..

@remote pc에서 roscore 실행 @로봇 구동 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch + turtlebot3_robot.launch - turtlebot3_core와 turtlebot3_lds 노드를 실행 시킨다. @SLAM 패키지 실행 export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch + turtlebot3_slam pkg는 단순히 turtlebot3_slam.launch 파일 하나만으로 구성되어 있다. 이를 실행하면 양 바퀴 및 각 조인트들의 3차원 위치 및 방향정보를 TF로 퍼블리시하는 robot_state_publisher 노드 지도 작성을 ..

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#turtlebot3-autorace ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 정상적으로 작동하는듯 하지만 터널부근에서 계속 에러가 발생하면서 로봇이 작동을 멈춘다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-simulation-using-fake-node ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3..

ros kinetic 을 설치하면 gazebo는 같이 설치된다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/#install-ubuntu-on-remote-pc ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 여기서 터틀봇과 관련한 ros packages를 설치해준다. 6.1.3 항목 사용할 모델을 설정해준다. burger, waffle, waffle_pi $ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch - 터틀봇과 거북이모양 맵 띄움 $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_si..

ifconfig 를 사용해서 Remote PC의 IP 값을 확인한다. bashrc에서 Remote PC 의 ROS_HOSTNAME 및 ROS_MASTER_URI를 설정한다. Turtlebot의 IP값 확인 Turtlebot3 SBC의 ROS_HOSTNAME 및 ROS_MASTER_URI를 설정한다. + ROS_MASTER_URI 에 remote pc의 ip를 포함시킬 것. ex) export ROS_MASTER_URI=http://{remote pc ip}:11311 remote pc에서 roscore 실행 turtlebot에서 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch --screen remote pc에서 roslaunch turtlebot3_tele..