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기술 성공, 실패 기록소
webots_ros launch file, controller ex location 본문
728x90
/opt/ros/kinetic/share/webots_ros/launch
여기에 webot_ros 예제들의 launch 파일들이 있다.
deb로 설치한 kinetic의 pkg들은
/opt/ros/kinetic/share/ 에 위치하고 있다.
https://cyberbotics.com/doc/guide/using-ros#ros-for-webots
Webots
cyberbotics.com
WEBOTS_HOME/projects/languages/ros/webots_ros
내 컴퓨터에선
/usr/local/webots/projects/languages/ros/webots_ros/src
예제들의 node, launch file을 가지고 webots-ros 공부.
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