Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- RGB-D
- roslib
- amcl
- sources.list
- rqt
- opencv
- autorace
- Installation
- turtlebot
- Kinetic
- ax200
- gcc
- FreeCAD
- 촉각센서
- 전이학습
- darknet_ros
- CuDNN
- CUDA
- ROS
- roslaunch
- turtlebot3
- Gazebo
- G++
- 부분공간
- error
- Linux
- YoLO
- linetracing
- webots
- ubuntu
Archives
- Today
- Total
기술 성공, 실패 기록소
gazebo 설치, turtlebot simulation 본문
728x90
ros kinetic 을 설치하면 gazebo는 같이 설치된다.
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/#install-ubuntu-on-remote-pc
여기서 터틀봇과 관련한 ros packages를 설치해준다. 6.1.3 항목
사용할 모델을 설정해준다. burger, waffle, waffle_pi
$ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
- 터틀봇과 거북이모양 맵 띄움
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_simulation.launch
- 벽보고 피하는 컨트롤러 실행
+ ros gazebo pkgs
http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
+ robotis 에서 turtlebot simulation pkg 찾아서 설치
turtlebot simulation pkg - turtlebot3_gazebo