AutoRace with Gazebo

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#turtlebot3-autorace

ROBOTIS e-Manual

정상적으로 작동하는듯 하지만 터널부근에서 계속 에러가 발생하면서 로봇이 작동을 멈춘다.

 

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-simulation-using-fake-node

ROBOTIS e-Manual

$ cd ~/catkin_ws/src/

$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git

$ cd ~/catkin_ws && catkin_make