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gazebo - make simple robot model 본문
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https://www.youtube.com/watch?v=8OiH5nWHBb0
cd ~/.gazebo/models
모델 폴더를 생성
model.config 생성 - model.config 내에 model.sdf 등록
model.sdf 작성 - link, joint로 모델 작성하기.
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