기술 성공, 실패 기록소

ceres-solver 본문

각종 패키지 설명

ceres-solver

sunlab 2022. 2. 4. 16:53
728x90

http://ceres-solver.org/features.html

 

Why? — Ceres Solver

Trust Region Solvers - Ceres supports Levenberg-Marquardt, Powell’s Dogleg, and Subspace dogleg methods. The key computational cost in all of these methods is the solution of a linear system. To this end Ceres ships with a variety of linear solvers - den

ceres-solver.org

구글에서 만든 optimization에 대한 무언가.

'각종 패키지 설명' 카테고리의 다른 글

protobuf 프로토콜 버퍼  (0) 2022.03.22
moveit  (0) 2022.02.28
Ceres Solver  (0) 2022.02.03
chumpy  (0) 2022.01.28
opendr  (0) 2022.01.28