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melodic에서 realsense D435 사용 본문
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Ubuntu에서 ROS를 통해 Intel Realsense D435i 사용하기
가장 먼저 Intel realsense sdk를 설치한다. www.intelrealsense.com/sdk-2/ Intel RealSense SDK 2.0 – Intel RealSense Depth and Tracking cameras Free Cross-platform SDK for depth cameras (lidar, stereo..
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