webots 설치

sudo apt-get remove --purge {package-name}

sudo apt-get autoremove

sudo apt-get autoclean

sudo apt-get clean

 

을 사용해서 이전에 있던 webots을 깔끔하게 삭제.

package-name은 webots 이라고 하면 됨

 

https://cyberbotics.com/doc/guide/installation-procedure

Webots

 

Using Advanced Packaging Tool (APT)

 

sudo su -

 

apt-key add /path/to/Cyberbotics.asc

+ Cyberbotics.asc가 home에 있는 경우

apt-key add /home/username/Cyberbotics.asc 라 치면 됨.

 

apt-add-repository 'deb https://www.cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'

apt-get update

 

apt-get install webots

 

@ 환경변수 추가.

ex) export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots