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기술 성공, 실패 기록소
webots using ROS 본문
728x90
https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-8-using-ros
Webots
cyberbotics.com
sudo apt-get install ros-kinetic-webots-ros
+kinetic ros를 사용하므로 melodic >> kinetic 수정
Running the Nodes
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roslaunch webots_ros e_puck_line.launch
+ e_puck_line 예제를 실행시켜본다.
이 launch파일이 실행되기 위해서는 >> the WEBOTS_HOME environment variable should be set
ex) export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots