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촉각 센서

sunlab 2019. 11. 21. 14:09
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http://www.hani.co.kr/arti/science/technology/715972.html
거칠기·마찰력·온도·강도 등 측정
25가지 물건 98% 정확히 구별

 

http://dongascience.donga.com/news.php?idx=24902

 

섬유 질감 구별하는 촉각 센서 나왔다

포스텍-한양대 연구진이 공동개발한 인공지문 센서. 초소형 촉각센서를 지문형태로 배치해 섬유의 질감도인식할 수 있다. 포스텍 제공.국내 연구진이 인간처럼 정교한 촉감을 느낄 수 있는 고성능 촉각센서를 개발했다. 촉감을...

dongascience.donga.com

압력을 감지하려면 여러 고분자 물질을 사용

 

미세한 압력과 진동을 동시에 감지할 수 있는 압력 소자를 만들었다. 우선 ‘인듐주석산화물’이란 특수금속을 이용해 ㎚(나노미터, 1㎚는 10억분의 1m) 단위의 초소형 스프링을 제작했다. 이어 스프링의 탄성을 전기신호로 바꾸는 초소형 압력센서를 만들었다. 이 센서는 사람의 손가락 지문 형태로 배치했다. 물체의 질감을 효과적으로 감지하기 위해서다.

 

연구진은 이런 ’지문센서’에 인공지능의 학습기법을 적용해 섬유제품의 질감을 구분하게 만드는데 성공했다. 실험결과 총 8개의 서로 다른 섬유를 99.8%의 정확도로 구분했다.