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기술 성공, 실패 기록소
SO(3), SE(3) 본문
728x90
Group : element, operation
element들이 operation에 닫혀 있다.
https://www.youtube.com/watch?v=USbu0vIc8VQ
SO(3) : determinant가 1이고, orthogonal 한 3x3 matrix
SE(3)
SO(3)의 element R로 구성된 다음의 matrix를 element로 취한다.
https://www.seas.upenn.edu/~meam620/slides/kinematicsI.pdf
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