Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- autorace
- linetracing
- ROS
- darknet_ros
- Kinetic
- G++
- 전이학습
- turtlebot
- RGB-D
- 부분공간
- FreeCAD
- amcl
- roslib
- gcc
- ubuntu
- opencv
- error
- YoLO
- 촉각센서
- ax200
- Gazebo
- CUDA
- CuDNN
- roslaunch
- turtlebot3
- Linux
- Installation
- sources.list
- webots
- rqt
Archives
- Today
- Total
기술 성공, 실패 기록소
[Install] RPLIDAR S1 ros 본문
728x90
github.com/Slamtec/rplidar_ros
github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki
roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch (for RPLIDAR S1)
+에러
Operation time out lidar
github.com/Slamtec/rplidar_ros/issues/5
rplidar_s1.launch 에서
<param name="serial_baudrate" type="int" value="256000"/>
baudrate 를 256000 값에 맞춰줘야 한다.
'followbot' 카테고리의 다른 글
python time check (0) | 2021.01.08 |
---|---|
How to show my own robot model in Rviz? (0) | 2020.12.22 |
[Install] Ubuntu 16.04 Azure Kinect driver (0) | 2020.12.14 |
python collection module (0) | 2020.10.09 |
pickle 간단한 사용법 (0) | 2020.10.09 |