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기술 성공, 실패 기록소
ROS2 ? 본문
728x90
https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html
https://www.youtube.com/playlist?list=PLbEU0vp_OQkVM61fZuwC955N3sp91cv-a
ros2를 지원하는 release가 있고 ros1을 지원하는 release가 있는 것 같다.
위 webot tutorial은 ros2 기준으로 설명되어 있고,
ros kinetic 쓰려면 ros1 기준으로 해야됨.
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