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ros communication error 본문
728x90
16.04 kinetic 커널 5.2에서 통신 에러남
- 커널 업그레이드 과정이 온전치 못해서 에러가 난 것일 수 있다.
- 같은 버전 ros 사용시 로봇과 원격 컴퓨터의 kernel version이 같을 때만 통신이 되는 것일 수 있다.
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