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Timesync between TurtleBot3 and Remote PC 문제 본문
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터틀봇 슬램을 켰는데 에러가 났다.
robotmodel, tf, LaserScan 다 안됨.
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/issues/279
와 유사한 문제.
타임씽크 문제로 인해서 발생
$ sudo apt-get install ntpdate
$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
으로 해결해보라함.
ntp 네트워크 타임 프로토콜, 인터넷에 있는 특정 아이피로 시간을 동기화 시키는 방법인듯하다.
근데 에러남 잘 안됨.
https://askubuntu.com/questions/429306/ntpdate-no-server-suitable-for-synchronization-found
ntpdate: no server suitable for synchronization found
위와 같은 에러가 발생. 어째 해결이 잘 안된다.
대신에 위 사이트에 있는
sudo date -s "$(wget -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | grep Date: | cut -d' ' -f5-8)Z"
을 사용해서 터틀봇과 remote pc를 동기화 시켰다.
date란 패키지를 사용해서 무식하게 시간을 맞춰주는 방법.
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