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기술 성공, 실패 기록소
파이썬 공홈에서 필요한 버전의 파이썬을 다운받고 설치시에 path 등록하는거 체크해주면 cmd 창에서 python을 치면 해당되는 버전의 파이썬이 나온다. atom 같은 에디터로 파이썬 코드를 실행시킬 수 있다.
siminq.tistory.com/entry/%EC%B0%B8%EC%A1%B0%EC%9E%90%EB%A5%BC-%EB%A6%AC%ED%84%B4%ED%95%98%EB%8A%94-%ED%95%A8%EC%88%98-%EC%9D%B4%ED%95%B4-%EC%89%BD%EA%B2%8C-%ED%95%98%EA%B8%B0 [C++] 참조자를 리턴하는 함수.. 이해 쉽게 하기. 먼저 설명에 들어가기 앞서서, 이 사실을 기억하자. 1 ) int a = 30; -> rvalue인 30을 복사 떠서 a에 저장. (30이 a로 이동하는게 아니다. 복사를 하는것이다! 이런 함수가 있다고 가정해보자. int& Func siminq.tistory.com
mynameisdabin.tistory.com/17 C++ 에서 함수를 인자로 전달하는 방법 | C++ 에서 함수를 인자로 전달하기 C++11 이전에는 다른 함수의 인자로 함수를 전달하는 방법은 함수 포인터가 유일했습니다. C언어에서 이어져온 방식이기 때문에 C개발자들에게는 크게 불편하 mynameisdabin.tistory.com
boycoding.tistory.com/217 C++ 08.03 - 참조로 전달 (Pass by reference) 08.03 - 참조로 전달 (Pass by reference) 값으로 전달은 두 가지 한계가 있다. 첫째, 큰 구조체 또는 클래스를 함수에 전달할 때 값으로 전달은 인수의 복사본을 함수 매개 변수로 만든다. 이 경우 복사 boycoding.tistory.com
git clone https://github.com/ros-visualization/visualization_tutorials.git cd visualization_tutorials git checkout kinetic-devel
blockdmask.tistory.com/211 [C언어/C++] define 매크로와 inline 함수에 대해서 안녕하세요. BlockDMask 입니다. 오늘은 inline 함수와 define(매크로)에 대해 정리해볼까 합니다. A. 매크로(define)와 예시 B. 매크로(define)함수와 예시 C. 인라인(inline)함수와 예시 D. 총 정리 . A-1. 매.. blockdmask.tistory.com
emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/#run-slam-nodes ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#ros-1-navigation ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com
wiki.ros.org/tf/Tutorials tf/Tutorials - ROS Wiki Many of the tf tutorials are available for both C++ and Python. The tutorials are streamlined to complete either the C++ track or the Python track. If you want to learn both C++ and Python, you should run through the tutorials once for C++ and once for Pyt wiki.ros.org
m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=wkdghcjf1234&logNo=220421160597&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F 개정: C++ 프로그래밍 강좌 - 클래스와 상속 드디어 이 때가 왔습니다. 이제 C++의 진짜 깊숙한 부분, 가장 어려운 부분이면서도 가장 유용한 부분이기... blog.naver.com
wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writing%20a%20tf%20broadcaster%20%28C%2B%2B%29 tf/Tutorials/Writing a tf broadcaster (C++) - ROS Wiki Note: This tutorial assumes you have a working knowledge of compiling programs in ROS and you have completed the Introduction to tf tutorial. Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in you wiki.ros.org