기술 성공, 실패 기록소

kinetic을 설치할 때 opencv도 같이 설치 된다. 3.3.1 버전임. 하지만 pkg-config --modversion opencv 으로 버전이 확인되진 않는다. 그래도 python 2.7에선 import cv2 가능함. python 3.5에선 import cv2 에서 에러가 뜬다.

ubuntu 16.04 LTS에선 ros kinetic을 설치한다. 1. 재설치를 한다면 먼저는 기존에 설치 되어있는 ros를 깔끔하게 삭제한다음 재설치 해야한다. https://answers.ros.org/question/57213/how-i-completely-remove-all-ros-from-my-system/ sudo apt-get purge ros-* + https://gintrie.tistory.com/23 purge와 remove의 차이점 $ apt remove 패키지를 삭제한다. 하지만 설정파일은 남겨둔다. $ apt purge 패키지를 삭제한다. 설정파일도 함께 삭제한다. sudo apt-get autoremove + https://kldp.org/node/74906 의존성이 있어 설치..