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목록SLAM (1)
기술 성공, 실패 기록소
turtlebot3 slam 실행
@remote pc에서 roscore 실행 @로봇 구동 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch + turtlebot3_robot.launch - turtlebot3_core와 turtlebot3_lds 노드를 실행 시킨다. @SLAM 패키지 실행 export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch + turtlebot3_slam pkg는 단순히 turtlebot3_slam.launch 파일 하나만으로 구성되어 있다. 이를 실행하면 양 바퀴 및 각 조인트들의 3차원 위치 및 방향정보를 TF로 퍼블리시하는 robot_state_publisher 노드 지도 작성을 ..
카테고리 없음
2019. 10. 11. 16:24