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기술 성공, 실패 기록소
RealSense D435 + ROS install 본문
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http://chofukutomi.blogspot.com/2019/08/realsense-d435-ros-install.html
github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages
위 링크에서 RealSense packages를 깔 수 있다.
usb 2 케이블을 사용하면 화면 버퍼링이 심하고,
usb 3 케이블을 사용해야지 화면 버퍼링 없이 매끄러운 화면이 나온다.
github.com/IntelRealSense/realsense-ros
여기서 관련 ros package를 깐다.
+ follow "Optionally install the developer and debug packages" part too
Step 2: Install Intel® RealSense™ ROS from Sources
부분 참고하면 됨.
ddynamic_reconfigure 가 안깔려있다면 추가적으로 설치해야한다.
record0129.blogspot.com/2019/08/ddynamicreconfigure.html
sudo apt install ros-kinetic-ddynamic-reconfigure
+
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases
뭐 또 라이브러리가 업데이트 되면서 기존에 ros 패키지랑 호환이 안되네,
라이브러리 버전 맞춰야 함.
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