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기술 성공, 실패 기록소
behavior tree 본문
728x90
https://github.com/miccol/ROS-Behavior-Tree
miccol/ROS-Behavior-Tree
Behavior Trees Library for ROS (Robot Operating System). In C++ and python - miccol/ROS-Behavior-Tree
github.com
이 패키지를 사용해서 BT 작성.
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