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기술 성공, 실패 기록소
gazebo kinect, rviz에서 방향 에러 본문
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kinect 플러그인 자체가 문제가 있다. 새 조인트 링크를 기존
카메라 링크에다 붙여서 새 링크를 kinect frame으로 지정해주면 된다.
아래 링크 따라하면 됨.
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