Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- Kinetic
- gcc
- amcl
- Linux
- ax200
- 부분공간
- webots
- Installation
- turtlebot
- Gazebo
- opencv
- ubuntu
- RGB-D
- error
- 전이학습
- CUDA
- autorace
- YoLO
- G++
- CuDNN
- FreeCAD
- darknet_ros
- 촉각센서
- roslib
- roslaunch
- sources.list
- ROS
- turtlebot3
- rqt
- linetracing
Archives
- Today
- Total
기술 성공, 실패 기록소
gazebo kinect, rviz에서 방향 에러 본문
728x90
kinect 플러그인 자체가 문제가 있다. 새 조인트 링크를 기존
카메라 링크에다 붙여서 새 링크를 kinect frame으로 지정해주면 된다.
아래 링크 따라하면 됨.
'followbot' 카테고리의 다른 글
| pedestrian in gazebo (0) | 2020.06.11 |
|---|---|
| How do I set the inital pose of a robot in gazebo? (0) | 2020.06.11 |
| tf tree show (0) | 2020.06.01 |
| gazebo 간단한 로봇모델 만들기 (0) | 2020.05.13 |
| catkin_make, catkin build 차이 (0) | 2020.05.11 |