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프로그래밍언어/ROS

install slam_gmapping

sunlab 2021. 4. 26. 19:32
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sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping

출처: https://sharpinclude.tistory.com/entry/Ubuntu에-ROS-설치하기 [Realizing dreams and hopes]

 

Ubuntu에 ROS 설치하기

기본적인 가이드라인은 아래 사이트를 참고하며 설치를 진행했으나, 현재 사용 중인 내 우분투 버전에 맞게 해결이 되지 않는 부분들을 해결해가며 설치를 진행하였다. 출처: http://wiki.ros.org/kine

sharpinclude.tistory.com

wiki.ros.org/slam_gmapping

 

slam_gmapping - ROS Wiki

kinetic melodic noetic   Show EOL distros:  EOL distros:   electric fuerte groovy hydro indigo jade lunar electric: Documentation generated on March 02, 2013 at 01:42 PMfuerte: Documentation generated on January 03, 2014 at 11:57 AMgroovy: Documentati

wiki.ros.org

 

git으로 설치하려니 빌드과정에서 에러가 난다.

그냥 apt-get으로 설치하니 별 에러가 없는듯 하다.

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