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프로그래밍언어/ROS

roslaunch/XML/rosparam

sunlab 2021. 4. 27. 03:12
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roslaunch/XML/rosparam - ROS Wiki

tag The tag enables the use of rosparam YAML files for loading and dumping parameters from the ROS Parameter Server. It can also be used to remove parameters. The tag can be put inside of a tag, in which case the parameter is treated like a private name. T

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rosparam 은 yaml 파일을 parameter server에 load, dump, delete 하기 위해 사용되고

parameter을 delete 하기 위해도 사용된다.

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