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기술 성공, 실패 기록소
네비게이션은 로봇 위에 올려야한다. 본문
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네비게이션 복잡함. 처리할게 많은 듯.
remote pc에서 네비게이션을 올려서 하면 지연이 많아서 버벅거리는 듯.
네비게이션은 반드시 로봇 위에 올려서 동작시켜야 한다.
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