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https://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0
PID 제어기 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전
PID 제어기의 일반적인 구조 다양한 PID 파라미터 (Kp, Ki, Kd)가 시스템의 응답에 미치는 영향[1] 비례-적분-미분 제어기(Proportional-Integral-Differential controller) 또는 PID 제어(PID control)는 실제 응용분야
ko.wikipedia.org
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