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install ros realsense 본문
728x90
GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK
Intel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub.
github.com
Installing the packages 따라서 진행시켜주고
sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense
sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera
sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-description
+일단 위대로하면 사용가능
최근에 librealsense 설치하고 catkin_make로 ros realsense 를 설치하는 방식에
버전 호환성 문제가 생김.
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