기술 성공, 실패 기록소

https://velog.io/@7cmdehdrb/whatIsTF 초보자를 위한 ROS : TF란 무엇인가 ROS를 이용한 프로그래밍에서 매우 중요한 frame과 TF(Transform)에 대하여 알아보자. TF란 무엇일까? velog.io

https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus Matrix calculus - Wikipedia From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search Specialized notation for multivariable calculus In mathematics, matrix calculus is a specialized notation for doing multivariable calculus, especially over spaces of matrices. It colle en.wikipedia.org

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK Intel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub. github.com Installing the packages 따라서 진행시켜주고 sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense sudo apt-get install ros-k..

https://ayoteralab.tistory.com/entry/Tensorflow-20-04-Simple-Linear-Regression-2 Simple Linear Regression with Tensorflow 2.0 (2) 지난번에 Simple Linear Regression Analysis(단순선형회귀)에 대해서 알아보았습니다. 그리고 이를 Numpy를 가지고 구현해 보았습니다. 이번에는 Numpy대신 Machine Learning(이하 ML) 패키지인 Tensorflow 2.0.. ayoteralab.tistory.com

https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/data/Dataset#shuffle tf.data.Dataset | TensorFlow Core v2.9.1 Represents a potentially large set of elements. www.tensorflow.org https://helloyjam.github.io/tensorflow/buffer-size-in-shuffle/ shuffle()에서 buffer_size의 중요성 tf.data.Dataset은 대량의 데이터를 표현할 수 있는 API이다.(tensorflow 공식사이트에서는, 잠재적으로 큰 요소 집합을 나타낸다고 말한다.)Dataset은 input pipeline을 표현하는데 사용될 수 있다. h..

https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=tramper2&logNo=222045893023 ROS 센서 2 - hokuyo ROS 센서 라이다 중에 호쿠요 센서를 다뤄 보기로 한다 설정은 다음과 같이 한다 1. installing urg_nod... blog.naver.com error mini pc, old ros kinetic key issue -> can't install ros package -> delete old key and install new key hokuyo internal ip - 192.168.0.10 hokuyo modify ip (manual) ip 192.168.0.100 (or 192.168.0..

https://backlog.com/git-tutorial/kr/stepup/stepup2_3.html 누구나 쉽게 이해할 수 있는 Git 입문~버전 관리를 완벽하게 이용해보자~ | Backlog 누구나 쉽게 알 수 있는 Git에 입문하신 것을 환영합니다. Git을 사용해 버전 관리를 할 수 있도록 함께 공부해봅시다! backlog.com https://2vup.com/git-first-commit/#-commit-%EC%97%85%EB%A1%9C%EB%93%9C Github에 처음 파일 올리기(Repository 생성 및 git push) 🤖 Github에 처음 가입했을 경우 처음 Github에 가입한 후 Repository를 만들면 비어있는 상태입니다. 이 Github 사이트 내 나의 Reposito..

https://stackoverflow.com/questions/15654800/what-is-the-difference-between-0-for-in-range10-for-in-range10-and What is the difference between [[0 for _ in range(10)] for _ in range(10)] and [0 for _ in range(10)] * 10? >>> CM = [[0 for _ in range(10)]] * 10 >>> CM [[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], .....

https://monkey3199.github.io/develop/python/2018/12/04/python-pararrel.html

https://light-tree.tistory.com/239 파이썬(python) Multiprocessing 사용법 멀티 프로세싱을 활용하면 여러 작업을 별도의 프로세스를 생성 후 병렬처리해서 더 빠르게 결과를 얻을 수 있다. 멀티 프로세싱을 잘 활용하면 멀티코어의 CPU 장점을 잘 살릴 수 있지만, 병렬 light-tree.tistory.com