Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- opencv
- 부분공간
- roslaunch
- ax200
- rqt
- sources.list
- autorace
- turtlebot3
- CuDNN
- Linux
- RGB-D
- turtlebot
- gcc
- CUDA
- Kinetic
- linetracing
- FreeCAD
- 촉각센서
- G++
- 전이학습
- roslib
- darknet_ros
- Gazebo
- amcl
- ROS
- ubuntu
- error
- webots
- YoLO
- Installation
Archives
- Today
- Total
기술 성공, 실패 기록소
초보자를 위한 ROS : TF란 무엇인가 본문
728x90
https://velog.io/@7cmdehdrb/whatIsTF
초보자를 위한 ROS : TF란 무엇인가
ROS를 이용한 프로그래밍에서 매우 중요한 frame과 TF(Transform)에 대하여 알아보자. TF란 무엇일까?
velog.io
'followMotion' 카테고리의 다른 글
| install ros realsense (0) | 2022.08.26 |
|---|---|
| github 파일올리기 (0) | 2022.04.29 |
| PID제어기 (0) | 2022.04.14 |
| ROS로 Dynamixel 제어하기 gui service (0) | 2022.04.06 |
| use npy file in c++ (0) | 2022.03.07 |