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초보자를 위한 ROS : TF란 무엇인가 본문
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https://velog.io/@7cmdehdrb/whatIsTF
초보자를 위한 ROS : TF란 무엇인가
ROS를 이용한 프로그래밍에서 매우 중요한 frame과 TF(Transform)에 대하여 알아보자. TF란 무엇일까?
velog.io
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