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기술 성공, 실패 기록소
webots_ros launch file, controller ex location
/opt/ros/kinetic/share/webots_ros/launch 여기에 webot_ros 예제들의 launch 파일들이 있다. deb로 설치한 kinetic의 pkg들은 /opt/ros/kinetic/share/ 에 위치하고 있다. https://cyberbotics.com/doc/guide/using-ros#ros-for-webots Webots cyberbotics.com WEBOTS_HOME/projects/languages/ros/webots_ros 내 컴퓨터에선 /usr/local/webots/projects/languages/ros/webots_ros/src 예제들의 node, launch file을 가지고 webots-ros 공부.
webots
2019. 9. 25. 20:16